概要

ClinoScope - 傾斜計＆ジャイロスコープ

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「ClinoScope」は、角度・勾配、3次元の傾斜角（yaw/pitch/roll）、角速度などを簡単に測定表示できるiPhoneアプリです。

iPhone端末の内蔵センサーの情報をもとに、現在の端末姿勢データをリアルタイムに表示します。床の傾斜や建物の歪みなど、さまざまな場所の傾きを簡単に計測することができます。

このアプリは、INCLINEモードで傾斜計、TIMEモードで角度・角速度の時間軸グラフをそれぞれ表示できます。


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また、振動計測が必要な場合には、iPhone用振動解析アプリ「VibroScope」のご利用をお勧めします。



AppStoreTMの「ClinoScope」プロダクトページにアクセスするには、下記リンクをクリックしてください。

別のサイトに移動します。アップルストアからダウンロード


AppStoreへ接続する際の通信料はお客さまの負担となります。
iPhoneは米国および他の国々で登録されたApple Inc.の商標です。App StoreはApple Inc.のサービスマークです。

製品情報

バージョン : 6.0
リリース : 2024/10/31
サイズ : 0.5 MB
カテゴリ : ユーティリティ、ライフスタイル
互換性 : iPhoneに対応。iOS 17.6以降が必要。
ステータス : 配信中

特長

「ClinoScope」は、つぎのような特長があります。


iPhoneに最適化、コンパクトなコードサイズ。
3次元の角度・傾斜角（yaw/pitch/roll）、角速度、回転数などのリアルタイム表示。
角度・傾斜測定機能（INCLINEモード）
ジャイロ時間変動グラフ機能（TIMEモード）
センサのサンプリング周期切替え機能（SLOW）：fast 10Hz / slow 1Hz
スナップショット機能 : 測定表示画面の「写真」へのデータ保存。

アプリケーション

「ClinoScope」は、つぎのような用途でお使いいただけます。

家具、床、建物などの傾き具合の計測。
オフロード走行時の車の傾斜角度の計測。
オーディオ機器のセッティング調整、例えば、アナログプレーヤーやスピーカの絶対水平基準での設置調整。
各種スポーツでの利用、例えば、ゴルフでのグリーン傾斜角度の計測。
体の揺れ角検知によるバランス感覚のチェック。
衛星アンテナの仰角のチューニング。

モード

「ClinoScope」には、3つのモード（INCLINE、TIME、INFO）があり、それぞれに対応したモード選択タブがあります。モード選択タブをタップすることで、いづれかひとつの動作モードを選択して実行します。なお、アプリ起動時にはINCLINEモードで立ち上がります。


cs_top cs_top


各動作モードの機能はつぎのとおりです。


[動作モード]
INCLINE : 角度・傾斜計測表示 モード (デフォルト)
TIME : 傾斜角（yaw/pitch/roll）時間変動表示 モード
INFO. : インフォメーション（製品情報、機能説明）

回転角の表示方法

本アプリは、3次元の直交座標（xyz空間）における回転イメージをベースにした角度・傾斜表示をおこないます。

yaw（ヨー）はz軸まわりの回転、pitch（ピッチ）はx軸まわりの回転、roll（ロール）はy軸まわりの回転を示します。たとえば、航空機や船舶などでは、機体の軸先をy軸、翼をx軸、機体上部方向をz軸にとります。

iPhone端末では、姿勢状態ごとの3軸（pitch/roll/yaw）の角度イメージ（INCLINEモード時）をつぎのように表示しています。


# pitch（ピッチ）の回転角イメージ

pitch

# roll（ロール）の回転角イメージ

roll

# yaw（ヨー）の回転角イメージ

FaceUp landscape portrait

# 表示単位について

角度変位は、度数法の角度単位 [°] または 円弧法のラジアン単位 [rad] で表示されます。 単位系を相互変換するには、つぎの換算をおこなってください。

角度単位-ラジアン単位の相互変換:

* 度数法 -> 円弧法 : [Radian値] (rad) = 180 / π * [角度数] (°)

* 円弧法 -> 度数法 : [角度数] (°) = π / 180 * [Radian値] (rad)

INCLINEモード

このモードは、加速度センサの情報を利用して、3次元の角度・傾斜計として動作します。iPhone端末の姿勢にあわせて、その角度・勾配を数値（円弧法の角度 [°]、円弧法のラジアン [rad]）、および、ビジュアル画像で表示します。

スタートボタンをタップすることで計測を開始し、ストップボタンをタップすることで停止します。

また、SLOWボタンで加速度センサのサンプリング周波数を変更することができます。非計測時にのみ変更することができます。


iPhone端末の姿勢状態（FaceUp、Portrait、Landscape）によって、計測表示は若干異なり、つぎのようになります。


# FaceUp (端末水平) :

地平面に対して、端末が水平になった状態です。このとき、pitch（ピッチ）とroll（ロール）の角度を円弧で、yaw（ヨー）の角度を円針で表示します。また、クロスマーク(+)で、端末を真上からみた天頂（あるいは天底）の位置を表示します。

incline-faceup


# Portrait (縦持ち) :　

端末を縦持ちした状態で、ホームボタン下側が基準となります。このとき、pitch（ピッチ）とyaw（ヨー）の角度を円弧で、roll（ロール）の角度を円針で表示します。

cs_port


# Landscape (横持ち) :

端末を横持ちした状態で、ホームボタン右側が基準となります。このとき、roll（ロール）とyaw（ヨー）の角度を円弧で、pitch（ピッチ）の角度を円針で表示します。

incline-landscape


TIMEモード

このモードは、ジャイロセンサから出力される3軸（pitch/yaw/roll）の角度 [rad] と角速度 [rad/sec] のデータを時間軸でグラフ表示して、リアルタイムに見ることができます。 上側グラフが角度−時間グラフ、下側が角速度−時間グラフです。FaceUp (端末水平) の状態でご利用ください。

プレイボタンをタップすることで、時間グラフの計測表示を開始します。ストップボタンをタップすることで一時停止します。

また、SLOWボタンでジャイロセンサのサンプリング周波数を変更することができます。非計測時にのみ変更することができます。


time-faceup

# 角度表示 :

- pitch : -π/2 〜 π/2 [rad] (-90°〜 90°)

- yaw : -π 〜 π [rad] (-180°〜 180°)

- roll : -π 〜 π [rad] (-180°〜 180°)

# 角速度 :

- pitch / yaw / roll : -4π(-12.56) 〜 4π(12.56) [rad/sec]


スナップショット

操作エリアのSNAPボタンをタップすると、測定画像のスクリーンショット（写真への保存）をおこなうことができます。画像はPNGフォーマットで保存されます。

初回保存時に、「写真」へのアクセス許可の確認がiOSより求められます。必ず、アクセス許可してください。


cs-snap

スナップショットにはタイムスタンプと端末姿勢情報がインサートされます。

# 端末姿勢表示

- Flat：端末が水平であることを示し、FaceUPと同義です。

- Portrait：縦持ちを表します。

- Landscape：横持ちを表します。

インフォメーション

INFOボタンをタップすると、製品情報と機能説明を表示します。


cs-info

リリースノート

ClinoScope version 6.0 バージョンアップ (October 31, 2024）
ClinoScope version 5.0 バージョンアップ (January 18, 2024）
ClinoScope version 4.0 バージョンアップ (February 9, 2023）
ClinoScope version 3.0 バージョンアップ (June 27, 2022）
ClinoScope version 2.1 バージョンアップ (April 23, 2021）
ClinoScope version 2.0 バージョンアップ (April 22, 2021）

* アプリ名称を変更。

* 処理の改善と機能の見直し更新。

* UIデザインの変更。

InclinoScope version 1.0 リリース (April 27, 2016）

iOS設定の留意点

本アプリは、写真へのアクセスをおこないます。初期起動時に、iOSよりアクセス承認を求められますので、その際には必ず許可していただく必要があります。 もし、不許可にされた場合には、iOSのプライバシー制限により、画像データ保存ができません。その際には、iOSの基本設定(「設定」>「プライバシーとセキュリティ」>「写真」)で、このアプリからのアクセスを「許可」していただくことで、利用可能になります。
バックグラウンドでは動作しませんので、長時間の測定をするためには、iOSの基本設定(「設定」>「一般」>「自動ロック」)で「しない」に設定してください。
iOS設定「画面縦向きのロック」は Off にして利用してください。

備考

端末故障の原因となりますので、過大な加速度（衝撃など）を与える利用方法はお避け下さい。
自動車の運転中または機械の操作中には使用しないでください。
長時間測定を行う場合には、バッテリーの消費が大きいことがあります。
本アプリは端末およびセンサ毎のばらつきや精度誤差があるため、正式な測定にはご利用いただけません。このため、厳密な測定値を保証するものではなく、計測補助ツールとしてお使いください。

レビューのお願い

このアプリに関して、ご感想、ご要望などのレビューをお待ちしています。当社の製品開発の参考にさせていただきます。また、皆様のレビュー評価は開発者の励みになります。ご協力をお願い申し上げます。


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